שורשיה של השיטה נעוצים בשיטה שפיתחה סוזאנה מילדרמן בשנות ה-50 של המאה ה-20. שיטת מילדרמן שילבה בין יוגה ופלסטיקה יוונית, זאת במטרה ליצור איזון רגשי וגופני של האדם. 

מריה אדלה פאלקוס - (1931 - 2021), פסיכולוגית קלינית בהכשרתה ותלמדתה של מילדרמן, המשיכה לפתח את השיטה בארגנטינה ובשנת 1991 הקימה את "מרכז ריו אביירטו" בבואנוס איירס והכשירה מאות מנחים בשיטה בארגנטינה ובעולם כולו.

מריה אדלה הייתה חברה בוועדה המדעית הבינלאומית של האיגוד הבינלאומי לטיפולי גוף-פסיכולוגיים, השתתפה כנואמת במספר רב של כנסים לאומיים ובינלאומיים, העבירה סמינרים וסדנאות בטכניקות אלו לקידום בריאות במוסדות חינוך וממשל במדינות שונות.

מריה אדלה הוציאה לאור את הספר "מן הגוף אל האור" ( הספר תורגם לעברית עי אסתר רחל כהן).

אסטרז'ה גברוביץ - תלמידתה של פאלקוס, התמחתה והוכשרה בתחום הנחיית קבוצות ושלוב אומנויות במסגרות שונות. משנת 1984 החלה ללמוד במסלול ההכשרה בריו אביירטו ארגנטינה.

אסטרז'ה ייסדה ופתחה את שיטת ריו אבירטו ישראל. והכשירה עשרות מנחים שעובדים בשיטה ברחבי הארץ. כיום, עובדת עם קבוצות ויחידים בטכניקות יצירתיות המשלבות תנועה, מוסיקה, קצב, מגע.